formation Automate SCHNEIDER TSX Premium PL7-PRO

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Table des matières

1                Présentation des automates

1.1             Caractéristiques des automates micro. 1

1.1.1          Caractéristiques. 1

1.1.2          Présentation. 1

1.1.3          Écran de visualisation. 2

1.2             Caractéristiques des automates premium.. 4

1.2.1          Les différents types de processeurs : 4

1.2.2         Caractéristiques. 5

1.3             Configuration matérielle. 6

1.3.1          Constitution de base. 6

1.3.2          Le rack. 7

1.3.3          Configuration maximale. 8

1.3.4          Extension de rack. 9

1.3.5          Terminaison de ligne. 9

1.3.6          Alimentation. 10

1.3.7          Le processeur 11

1.3.8          Organisation de l’espace mémoire. 12

1.4              Exécution du programme. 13

1.4.1           Structure logicielle mono tâche. 13

1.4.2          Structure logicielle multitâche. 17

1.4.3          Exemple de traitement multitâche. 17

1.5             Traitement sur coupure secteur 18

1.5.1          Conditions d'une reprise à chaud. 18

1.6             Reprise à chaud. 19

1.7             Démarrage à froid

2                Présentation du logiciel PL7 PRO

2.1             Ouverture du logiciel PL7. 22

2.1.1          A l’aide de raccourcis. 22

2.1.2         A l’aide du bouton Démarrer 22

2.2            Ergonomie générale du logiciel 23

2.3            Barre d’outils. 24

2.4            Ouverture d’application. 25

2.4.1          L’application est constituée des 5 éléments suivants : 25

2.4.2         A l’aide de la barre d’outils. 25

2.4.3         A l’aide des menus déroulants. 25

2.5             Création d’une application. 26

2.5.1          Le navigateur application. 27

2.6            Ouverture d’une application existante. 28

2.7             Sauvegarde d’une application. 29

2.7.1          A l’aide de la barre d’outils. 29

2.7.2          A l’aide des menus déroulants. 29

2.7.3          Lors de la fermeture de l’application. 30

2.7.4          Fenêtre de sauvegarde d’application. 30

2.8             Subdivisions du logiciel

3                 Configuration et programmation

3.1              Configuration de l’automate. 32

3.1.1          Accès à la configuration matérielle. 32

3.1.2          Configuration du processeur 34

3.1.3          La prise en compte des modifications s’effectue : 34

3.1.4          Le changement de processeur s’effectue (la configuration doit être validée) : 34

3.2             Configuration logicielle. 35

3.2.1          Accès à la configuration logicielle. 35

3.3             Accès au programme. 37

3.3.1          Navigateur Application : Programme. 37

3.3.2          Choix du langage de programmation. 37

3.4              Programmation en langage contact 38

3.4.1          Présentation des instructions graphique : 38

3.4.2          Chaque réseau comporte au maximum : 38

3.5              Saisie d’un programme en langage à contact 40

3.5.1          Mode opératoire : 41

3.5.2          Évaluation du réseau : 42

3.5.3          Exemple : 42

3.6             Fonctionnement local/connecté. 43

3.6.1          Mode local 43

3.6.2         Mode connecté. 43

3.7             Transfert programme. 44

3.7.1          Transfert demandé par l’utilisateur 44

3.7.2         Transfert proposé par PL7 lors du passage en mode connecté

4                Variables automates

4.1             La mémoire bits. 46

4.1.1          Présentation. 46

4.2            Les objets mots. 49

4.3            La mémoire mots. 50

4.4            Objets blocs fonctions. 52

4.5            Bits extraits de mots. 54

4.6            Objets structurés. 55

4.7            Symbolisation. 58

4.8           Objet système

5               Blocs fonctionnels définis

5.1            Saisie d’un bloc fonction. 67

5.2           Bloc fonction temporisateur % TM.. 68

5.3           Bloc fonction temporisateur série 7 %T. 73

5.4           Bloc fonction monostable % MN. 76

5.5           Bloc fonction compteur / décompteur % C. 78

5.6           Bloc fonction registre % R. 79

5.7           Bloc fonction programmateur cyclique % DR''

6              Traitement numérique

6.1           Bloc comparateur horizontal 85

6.2          Bloc opération. 87

6.3          Bloc instruction arithmétique. 89

6.4         Bloc instruction logique. 90

6.5         Bloc instruction de décalage

7             Littéral structuré

7.1          Structure d’une phrase en littéral structuré. 93

7.2         Instruction de base. 94

7.3         Instruction ‘ if ’ 97

7.4         Instruction ‘ while ’ 99

7.5         Instruction ‘ repeat ’ 100

7.6         Instruction ‘ for ’ 101

7.7         Programmation

8            Grafcet

8.1         Présentation du langage. 104

8.2         Structure d’un programme grafcet 107

8.3         Programmation. 109

8.4         Exploitation du grafcet

9            Maintenance

9.1         Informations sur les variables. 113

9.2         Tables d’animation. 115

9.3         Forcer 116

9.4         Références croisées. 120

9.5         Diagnostic. 122

9.6         Mise au point

10          Ecran d’exploitation

10.1       Présentation. 128

10.2       Créer un écran. 129

10.3       Barre d’outil éditeur 131

10.4       Les messages de l'éditeur d'écrans d'exploitation. 132

10.5       Réalisation d’une application. 133

10.6       Propriétés d’un objet

11           Bibliothèque de fonction

11.1        Introduction. 144

11.2       Liste des fonctions

12          Exercices d’automatismes

12.1       Va et vient 155

12.2       Marche arrêt avec auto-maintien

. 156

12.3       Télérupteur 157

12.4       Commande bi-manuelle. 158

12.5       Feu tricolore. 159

12.6       Marche arrêt moteur avec anti-démarrage. 160

12.7       Le monte charge. 161

12.8       Gestion d’un niveau de cuve. 162

12.9       Roues codeuses. 163

12.10     Chenillard. 164

12.11      Perceuse. 165

12.12      Chaîne de remplissage de bidons. 166

12.13     Mélangeur 167

12.14     Va et vient en structuré. 168

12.15    Moteur double sens de rotation. 169

12.16    Marche arrêt moteur avec anti-démarrage en structuré. 170

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